Lực lượng tham gia bảo vệ an ninh, trật tự ở cơ sở là lực lượng do ai thành lập? Lực lượng này hoạt động dựa trên nguyên tắc nào? Quan hệ công tác, phối hợp, hỗ trợ trong tổ chức, hoạt động, thực hiện nhiệm vụ của lực lượng tham gia bảo vệ an ninh, trật tự ở cơ sở được quy định ra sao?