Khi lùi xe, người điều khiển phải quan sát phía sau, có tín hiệu cần thiết và chỉ khi nào thấy không nguy hiểm mới được lùi.
Người điều khiển xe ô tô lùi xe không quan sát hoặc không báo trước sẽ bị phạt tiền từ 800.000 đồng đến 1.000.000 đồng.
(Theo quy định tại khoản 1 Điều 16 Luật Giao thông đường bộ 2008 và điểm o khoản 3 Điều 5 Nghị định 100/2019/NĐ-CP (được sửa đổi bởi Điểm a Khoản 3 Điều 2 Nghị định 123/2021/NĐ-CP)