Quy hoạch hạ tầng kỹ thuật đô thị được lập cho các đối tượng sau đây:
- Giao thông đô thị;
- Cao độ nền và thoát nước mặt đô thị;
- Cấp nước đô thị;
- Thoát nước thải đô thị;
- Cấp năng lượng và chiếu sáng đô thị;
- Thông tin liên lạc;
- Nghĩa trang và xử lý chất thải rắn.
(Theo quy định tại Điều 36 Luật Quy hoạch đô thị 2009)